液壓支架工作（zuò）原理

液壓支架是綜采工作麵的支護設備，其主要作用是（shì）支護采場頂板，維護安全作業空間，推移工作麵采運設備。液壓支架在工作過程中不僅要能夠可靠地支承頂板而且應能（néng）夠隨著回采工作麵的推進向前移動， 要求液壓支架必須具有升、降、推、移四個基本動作（zuò），這些動作由乳化液泵站供給的高壓液體，通過各種閥控製立柱、千斤頂的伸縮來實現。

1.支架的升降支架的（de）升降

液壓支架的升降是通過立柱的升降來（lái）實（shí）現的，立柱是支（zhī）承在頂梁和液壓支架的（de）升降（jiàng）是通過立柱的升降來實現的，立柱是（shì）支（zhī）承在頂梁和底座之間的液壓缸，其動作通過三閥（操縱閥（fá）、液控單向閥和安全閥）底座之間的液壓缸（gāng），其動作通過三閥（fá）（操縱閥、液控單向閥和安（ān）全閥）進行（háng）控製。

支架升降時立柱的動作分三個階段：初撐、承載、卸載階段。

承載階段又可（kě）分為：增阻過（guò）程和（hé）恒阻階段（duàn）。

A初撐階段

搬動操（cāo）縱閥手柄使由乳化液泵供來的高壓液體供入立柱下腔（活塞腔），立柱在高壓液體的作用下帶動頂梁升起，支撐頂板，當頂梁上部接觸頂板後，立柱下腔壓力達（dá）到泵站工作壓力（lì）時，乳化液（yè）泵站自（zì）動卸載，液控（kòng）單向（xiàng）閥關閉，從而使立柱下（xià）腔的液體被封閉，這就是液壓支架的初撐階段，此（cǐ）時支架（jià）對頂板的支撐力叫初撐力。

B承載階段承載（zǎi）階段

承載（zǎi）階段分為：增阻階段和（hé）恒（héng）阻階段

增阻階段：當初撐階段完成後，隨著工作（zuò）麵頂板的下沉或由於（yú）落煤和相臨支架的卸載前移的（de）影響，立柱下腔被封閉的（de）液體壓力不斷升高，這（zhè）種支（zhī）架阻支架的卸載前移的影響（xiǎng），這種支架阻力上升狀態叫增阻狀態。此時直到下腔壓力達到安（ān）全閥的調定卸載壓力。力上升狀態（tài）叫增阻狀（zhuàng）態（tài）。此時（shí）直到下腔壓力達到安全閥的調定卸載壓力。

恒阻（zǔ）階（jiē）段：隨頂板不斷下沉，壓力繼續增（zēng）大，立柱下腔（qiāng）液壓（yā）力繼續上升（shēng），達到安全閥的（de）卸荷壓力（lì）（即安全閥的調定壓（yā）力）時，安全閥開啟，高（gāo）壓（yā）液體經（jīng）過安全閥溢出（chū），立柱隨即下降，直到（dào）頂板壓力分布到相（xiàng）臨支架，對本支架壓力減少（shǎo），此時立柱下腔的壓力（lì）小於安全閥的動作壓力，安全閥又關閉，停止溢流，這種安（ān）全閥溢流啟閉的反複過程就是液壓支架的恒阻狀態， 在液（yè）壓支架的恒阻（zǔ）狀態，由於安全閥的溢（yì）流就要繼續下沉，液壓支架在承載階段壓支架的恒阻狀態，由於安全閥的溢（yì）流就要繼續下（xià）沉（chén），液壓支架在承載階段立柱和支架所承載的最大（dà）載荷稱為最大（dà）工作阻力。

當工作麵頂板壓（yā）力比較小，支架達到初撐力後，在落煤或一側支架降架（jià）移動的影響（xiǎng）下，工作阻力雖然迅速上升，但沒有（yǒu）達到支架（jià）的（de）額定工作阻力，為相對穩定階段，支架的工作阻力繼（jì）續緩慢（màn）上升，在這種情況（kuàng）下，支架可（kě）能達到額定工作阻力，也可能到卸荷移架前一直達不到額定工作阻力。液壓支架的（de）工作阻力低（dī）於額定工作阻力之時，具有增（zēng）阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；達到額定工作阻（zǔ）力時，具有恒阻性，以（yǐ）限製支架的（de）最大支撐（chēng）力（lì），超過額（é）定工作（zuò）阻力時有具有可縮性，使支架在保持恒定（dìng）阻力下隨頂板下沉而下縮。

增阻性主要由液控單向閥和支柱的密封性（xìng）能保證。

恒阻性（xìng）和可縮性由安全閥（fá）來實現（xiàn）。

因而，液控單（dān）向閥和安全閥（fá）是保證支架性能的關鍵元件。

C.卸（xiè）載階段（duàn）

與升架時反向搬動操縱閥手柄，處於降（jiàng）架供液狀態，高壓液從高壓管路進入立柱上腔，同時打開液控單向（xiàng）閥，立柱下腔的液體經液控單向閥（fá）、操縱閥回到回液管路，於是支架就卸荷下降，在（zài）移架前卸荷。向閥、操縱閥回到回液管路，於（yú）是支架就卸荷下降，在移架前卸荷。

2.支架（jià）推移

液（yè）壓（yā）支架的推移包括兩（liǎng）個動作：一是把工作運輸機推向煤壁（推溜），二是把液壓支（zhī）架向前（qián）移（稱移（yí）架）；放頂煤支架再增加一個使後輸（shū）送機前移的拉後溜裝置（zhì）。後輸送機前移的拉後溜裝置。

3.調架、防倒、防滑、側護、護幫、調架、平衡千斤頂等輔助（zhù）動作。